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以2018款哈弗H5为例，前悬架使用的是双横臂式独立悬架，后悬架使用的是整体桥式非独立悬架。
汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。两种悬架各有优缺点。
简单总结就是：独立悬架的操控性和舒适性更好；非独立悬架的支撑性更好，并且能够承受很大的扭力。
独立悬架的结构相对复杂，维修不便。价钱方面，毫无疑问是独立悬架更贵一些。
常见的非独立悬架有扭力梁式非独立悬架、整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
有两根横臂的悬架系统就是双横臂式独立悬架。双横臂悬架的操纵稳定性和舒适性非常好，是比较高级的悬架。
但是双横臂悬架的缺点是占用空间较大，并且制造成本相对更高，因此很少出现在紧凑型车型上。
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整体桥式非独立悬架可以说是硬派越野车必备的利器之一。这种悬架结构简单，能承受很大扭力，不论什么路况都能让四轮获得更好的抓地力。