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桥梁是道路的重要组成部分，从工程技术的角度来看，桥梁发展可分为古代、近代和现代三个时期。
1、古代：人类在原始时代，跨越水道和峡谷是利用自然倒下来的树木，如自然形成的石梁或石拱，溪涧突出的石块，谷岸生长的藤萝等。据史料记载，中国在周代已建有梁桥和浮桥，古代桥梁在17世纪以前，一般是用木、石材料建造的，并按建桥材料把桥分为石桥和木桥；
2、近代：在19世纪50年代以后，随着酸性转炉炼钢和平炉炼钢技术的发展，钢材成为重要的造桥材料。钢的抗拉强度大，抗冲击性能好，尤其是19世纪70年代出现钢板和矩形轧制断面钢材，为桥梁的部件在厂内组装创造了条件，使钢材应用日益广泛；
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3、现代：在20世纪30年代，预应力混凝土和高强度钢材相继出现，材料塑性理论和极限理论的研究，桥梁振动的研究和空气动力学的研究，以及土力学的研究等获得了重大进展，从而为节约桥梁建筑材料和确定其承载力提供了科学的依据。