1350年意大利的丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟,日差为15到30分钟,指示机构只有时针,这是机械表的雏形。
1675年,英国的克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构,这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中,成就了真正意义上的机械表。
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