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奔驰E200采用的怀挡设计，在方向盘后面，和雨刷控制挡平行。
操作方法如下：原始位置是N挡（空挡），N挡往下一拨就是D挡（前进挡），N挡往上一拨就是R挡（倒车挡），最右边，凸起的部分，按下去，就是P挡（驻车挡）。
也就是说，想让汽车走，直接拨到D档，踩油门即可。挡杆上下拨动即可换挡。挂倒挡必须在车停稳以后才可以挂上（也就是R挡），在正常行驶中R档是挂不上的。
通常情况下，仪表盘会有档位显示器，可以显示挂到哪是什么挡位。实在不会，拔几个档就知道怎么挂了。怀挡的挡位排列模式与普通自动挡的相同，仅仅只是更换了挡把的位置，不符合我们以往的操作习惯而已。
这里要注意的一点是，使用怀挡，就像用雨刮器一样，轻柔一些，轻轻的就可以挂到自己想要的档位，停车档按一下就可以了，千万不要用力过猛。因为用力过猛，挂断怀挡的案例，已经不是少数。
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