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只要是有体积的物体，在水中都会有浮力，都会遵守阿基米德定律（物体的浮力等于其排开水的重量）。
有些物体放入水中会沉下去，好像没有浮力。其实也有浮力，只不过浮力小于重力。
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潜水艇浮和沉的原理：潜水艇浮在水面，和所有船舶浮在水面的道理一样，有很多空仓，空仓里面是空气，其浮力大于重力，所以不沉；当潜艇把水注入空仓后，它的重力大了，重力大于浮力就会下沉；当需要上浮时，用压缩空气把空仓的水挤出，此时潜水艇的体积没变，浮力也没变，只是重力小了，所以又会上浮。
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