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《行驶证》或者《车辆登记证书》上有。
车辆注册日期就是向车辆管理所申请注册获得批准的日期。
申请注册登记的，机动车所有人应当填写申请表，交验机动车，并提交以下证明、凭证：
1、机动车所有人的身份证明。
2、购车发票等机动车来历证明。1、机动车所有人的身份证明。
2、购车发票等机动车来历证明。
3、机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证。
4、车辆购置税完税证明或者免税凭证。
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5、机动车交通事故责任强制保险凭证。
6、车船税纳税或者免税证明。