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天宫三号原计划任务是组建中国人自己的空间站，开展地球观测和空间地球系统科学、空间应用新技术、空间技术和航天医学等领域的应用和试验。“天宫三号”空间实验室将主要完成验证再生式生保关键技术试验、航天员中期在轨驻留、货运飞船在轨试验等．还将开展部分空间科学和航天医学试验。原先规划是要发射天宫二号和天要完成验证再生式生保关键技术试验、航天员中期在轨驻留、货运飞船在轨试验等．还将开展部分空间科学和航天医学试验。原先规划是要发射天宫二号和天宫三号两艘空间实验室的，后来为了加快工程步伐，减少经费，经过可行性研究，将天宫二号和天宫三号的任务合并到一起完成。在建造空间站之前，就发射一个空间实验室。
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