1955年,经过周恩来总理在与美国外交谈判上的不断努力,在1955年8月4日,钱学森收到了美国移民局允许他回国的通知。
1956年,任中国科学院力学研究所所长、研究员。
1961年,当选为中国自动化学会第一届理事会理事长。
1970年,任国防科学技术委员会副主任,并不再兼任中国人民解放军第五研究院院长。
1982年,任国防科学技术工业委员会科学技术委员会副主任。当选为中国力学学会名誉理事长。任国防部第五研究院院长,兼任该院分院院长。
1994年,在中国工程院第一次院士大会上,被选聘为中国工程院院士。《论地理科学》出版《城市学与山水城市》出版。
1995年,经中共中央宣传部批准,将西安交通大学图书馆命名为钱学森图书馆,时任国家主席江泽民为之题写了馆名。
2009年10月31日北京时间上午8时6分,钱学森在北京逝世,享年98岁。
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