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内燃机最早是在1860年由法国人勒努瓦发明的，勒努瓦模仿蒸汽机的结构，设计制造出第一台实用的煤气机。这是一种无压缩、电点火、使用照明煤气的内燃机，其热效率为百分之四左右。
卡尔本茨只是制造了世界上第一台使用汽油内燃机的汽车，他并没有发明内燃机。卡尔本茨是德国著名的戴姆勒奔驰汽车公卡尔本茨只是制造了世界上第一台使用汽油内燃机的汽车，他并没有发明内燃机。卡尔本茨是德国著名的戴姆勒奔驰汽车公司的创始人之一，现代汽车工业的先驱者之一，人称“汽车之父”、“汽车鼻祖”。他于1886年1月29日研制成功了单缸汽油发动机，并发明了第一辆不用马拉的三轮车，这一天也被确认为汽车的生日。
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