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刚体角动量守恒的条件是合外力矩等于零。角动量是描述物体转动状态的量。如质点的质量为m，速度为v，它关于O点的矢径为r，则质点对O点的角动量L=r×mv。
动量（Momentum）又称线性动量（LinearMomentum）。在经典力学中，动量（是指国际单位制中的单位为kg·m/s，量纲MLT⁻¹）表示为物体的质量和速度的乘积，是与物体的质量和速度相关的物理量，指的是运动物体的作用效果。动量也是矢量，它的方向与速度的方向相同。
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