公元前496年,吴王阖闾战死。阖闾之子夫差即位,发誓要报仇。公元前494年春,吴王夫差为报父仇而率军攻越,在夫越打败越军,越军退守会稽山。越王勾践率披甲持盾的5000名士兵守卫,同时贿赂吴国太宰伯嚭而求和,请他出面劝和,一面又给夫差进献美女以求和,伍子胥认为不妥,但夫差未采纳伍子胥之言,与越国讲和。越国勾践与大臣范蠡作为人质留在吴国,服待夫差。勾践在吴三年,到周敬王二十九年吴王夫差放勾践归国。勾践苦心积虑,立志报仇雪恨。为了磨砺志气,不忘屈辱,他把苦胆挂在室内,吃饭前一定要先尝苦胆。睡觉时候身下垫着柴草,以使自己警惕,居安思危,不丧失报仇雪恨的决心。他与百姓一起耕作,让夫人织布裁衣。经过长期的艰苦奋斗,越国终于重新崛起。公元前482年夏,越王勾践乘夫差远出,以大军攻吴,大败吴师,攻占了吴国的首都。公元前473年,勾践再次大举攻吴,击败吴军,夫差自杀。
周敬王二十九年吴王夫差放勾践归国。勾践卧薪尝胆到周元王四年,勾践再次大举攻吴,击败吴军,夫差自杀。
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