牛乳制品的生产在我国有久的历史,在2000多年前已载入《礼记》《周礼》等古书中。秦汉时代,连马奶和奶酒也成了高级的饮品。北魏的贾思勰《齐民要术》第五卷详细介绍了乳牛饲养,挤牛奶以及制造各种乳酪产品的方法。从唐、宋的本草经一直到李时珍的《本草纲目》,都把牛奶及其乳制品当作滋补的食品,李时珍在《本草纲目》中指出奶汁主治补五脏,令人肥白悦泽、益气、治瘦翠、悦皮肤、润毛发,并著有《服乳歌》一首仙家酒,两个壶芦盛一斗;五真醍醐,不离人间处处有。丹田若是干涸时,咽下重楼润枯朽;清晨能饮一升余,返老还童天地久。唐朝太仆寺当时所属的典牧署,是专管酥酪的部门,而且设有主酪74人。最早记述我国古代奶粉的,是意大利人马可•波罗,他在游记中曾描述当时元代骑兵远征亚、非、欧时,每个骑兵的马背上都有一个皮袋,用来放奶粉和水,行军途中,战马奔驰,袋内奶粉和水被搅拌成一种耐饥解渴的美味饮料。
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