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世界上最先发明机械钟的是东汉的张衡。
1656年惠更斯造成首座机械摆钟。
西元1582年，意大利科学家伽利略提出单摆的摆动规律。
西元1657年，荷兰的科学家惠更斯利用单摆原理，制作了第一个摆钟。从此测量时间更精确，计时的单位也开始以时分秒来计算。
确切的说时钟是由惠更斯发明的。
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克里斯蒂安・惠更斯，荷兰物理学家、天文学家、数学家。他是介于伽利略与牛顿之间一位重要的物理学先驱，是历史上最著名的物理学家之一，他对力学的发展和光学的研究都有杰出的贡献，在数学和天文学方面也有卓越的成就，是近代自然科学的一位重要开拓者。他建立向心力定律，提出动量守恒原理，改进了计时器。