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区别在于载客人数和载货重量。一类车是完整的带有车厢的卡车整车。而二类车是有驾驶室但没有车厢的底盘，用于改装自卸车、消防车、汽车吊车等专用车辆。三类车是没有驾驶室但可以有自行的底盘，用于改装长途大客车。
一般情况下7座及7座以下的轿车、小型客车、2吨及2吨以下的小货车是一类车，8座至19座的客车、2吨以上至5吨（含5吨）的货车是二类车。一类车的车头高度小于1.3米，正是由于这点使得面包车被定义为了二类车。收费公路车辆通行费车型分类仍将按交通部行业标准执行，统一按五类车划分，从一类车到五类车，收费价格折算系数依次增加。一类车的收费价格折算系数为1，二类车的收费价格折算系数为2。
1、7座(含7座)以下轿车、小型客车、2吨(含2吨)以下小货车为一类车，收费价格折算系数为1；
2、8座至19座客车、2吨以上至5吨(含5吨)货车为二类车，收费价格折算系数为2；
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3、20座至39座客车、5吨以上至10吨(含10吨)货车、20英尺集装箱车为三类车，收费价格折算系数为3。