柯尔伯格的理论认为道德判断作为道德行为的基础，可以区分出6个发展阶段：
1、 服从与惩罚定向。
2、 利己主义定向。
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3、 人际和谐与一致，即好孩子定向。
4、 维护权威与社会秩序定向即法律与秩序定向。
5、 社会契约定向。
6、 普遍伦理原则，即原则与良心定向。
每一个阶段都比前一个阶段对伦理困境的回应更为适当。也宣称逻辑与道德发展贯穿各建构的阶段。柯尔伯格认为道德经验重于道德环境。
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