fabs函数是一个求绝对值的函数,求出x的绝对值,和数学上的概念相同,函数原型是extern float fabs,程序判数滤波采样的信号,如因常受到随机干扰传感器不稳定而引起严重失真时,可以采用此方法。方法是根据生产经验确定两交采样允许的最大偏差,若先后两次采样的信号相减数值大于最大偏差,表明输入的是干扰信号,应该去掉,用上次采样值作为本次采样值,若小于、等于最大偏差表明没有受到干,本次采样值效。
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