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理论上，只要提前去车管所进行报备了，并且车管所同意了，就不算违法。如果没有去车管所报备，自己私下改装，就属于违法行为。
需要注意的是，去车管所报备的时候，改灯的参数要在可改装的范围之内，这样车管所才会同意改装，不然车管所不会同意的。
实际当中，只要不是改成红蓝爆闪灯，色温不超过4300K，改装氙气灯加装了透镜，一般是没事的。交警也不会管。可以这么想：如果车灯坏了，难道就不能换了？
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总结一下就是：提前去车管所报备了，是最稳妥的，肯定没事。如果不去车管所报备，只要是文明改装，一般也没事。
附改装氙气灯的注意事项：
改装氙气灯，一定要加透镜。因为加装氙气灯后，汽车大灯总成没带透镜，传统的卤素灯灯罩不能起到聚光的作用，因此照明效果大打折扣。并且，最重要的是发出来的光会发散，造成刺眼的效果，会严重影响对面来车的正常行驶，安全隐患极大。
总而言之，不加装透镜的氙气大灯还不如不改。