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长安悦翔的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架，这个级别的紧凑型轿车后悬架一般都会使用扭力梁悬架。
汽车上常见的独立悬架有麦弗逊悬架，双叉臂悬架，双球节悬架，多连杆悬架，双横臂悬架。
独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何连接的，这种悬架的同轴两个车轮之间是没有任何运动干涉的，所以独立悬架的舒适性和操控性都比非独立悬架更好。
麦弗逊悬架是一种应用广泛的独立悬架，这种悬架的结构简单，体积小，占用空间小。
麦弗逊悬架只有一根L型控制臂，这种悬架是几乎不会占用发动机舱的空间的。
汽车上常见的非独立悬架有扭力梁悬架和整体桥悬架。
非独立悬架的同轴两个车轮之间是有连接的，这种悬架的同轴两个车轮之间会存在运动干涉，这也是非独立悬架的舒适性和操控性不如独立悬架好的原因。
但是非独立悬架也是有自己的优势的。
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扭力梁悬架的体积小，结构简单，占用空间小，成本低，使用这种悬架可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间，空间对于小型汽车和紧凑型汽车来说是相当重要的。