1、小梅子(LITTLE PLUM) 好奇却又容易分心的小梅子不太注意整齐,头发经常乱七八糟的,不过据她说,她一家人的头发,也都是这个模样,她打起呼噜还特别响。但她面对问题时特别冷静,有时很受不了呼呼猪帮助她时的过度热情,但因为他是好朋友,只好忍受他。
2、甜怪饼(COOKIE MONSTER) 甜怪饼正象他的名子,喜欢吃甜面包、甜品、口头禅是“We want cookie”,但他有营养意识,现在的口味越来越多样化。
3、艾摩(ELMO) 贪玩的3岁男怪兽,非常唠哪,喜欢用名字提他自己,整天大叫“ELMO want to play”。他总是快快乐乐,不停地尝试做每一件事,就算不开心,都很快没事。
4、大鸟(BIG BIRD) 六岁的大鸟住在芝麻街上的一个鸟窝里,平时最爱吃鸟食香香饼干。他性格开朗,积极,就是反应慢了一点。他面对新事物总是很兴奋,碰上问题从不气馁,深得朋友欢心,与呼呼猪和小梅子特别要好。
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5、呼呼猪(HU HU ZHU)(PUFFING PIG) 一只喜欢助人为乐的小猪,但往往因为过度热情,横冲直撞,呼呼出气,得了个“呼呼猪”的大名。