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知道什么时候前进，什么时候退回。形容一个人能够审时度势，善于观察和取舍。
这句话是是刘邦的名言。
刘邦是一个县里的小官，是一个亭长。有一天任务下来了，要他去押送骊山徒，也就是一帮去修建咸阳宫殿的一大帮囚犯、刘邦不得不去，带着人就上路了，这时候天降大雨，路途湿滑，第一天就跑掉了很多人，这也是刘邦不能控制的，毕竟他只有自己一个人，哪里能看得这么多囚徒。
秦朝的律法是很严明的，刘邦走不到要死、走到了时间错过了要死、时间没错过，也走到了，但是人数不够，也得死！
思来想去，反正都是一死，不如就不去了，索性，刘邦将剩下的一帮囚徒就放了，让他们自己去自生自灭吧！
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反而，这些囚徒却不跑了，他们觉得刘邦很仗义，够意思，是个能成事的好大哥，所以就都跟着刘邦，刘邦也是从这里开始，改变了自己的命运。