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凸透镜成像时，物体上方射出的光线经凸透镜射到下方，物体下方射出的光线经凸透镜光心射到上方，物体左方射出的光线经凸透镜光心射到右方，物体右方射出的光线经凸透镜光心射到左方，凸透镜成实像时上下相反，左右相反。
凸透镜成像规律是一种光学定律。在光学中，由实际光线度会聚而成，且能在光屏上呈现的像称为实像；由光线的反向延长线会聚而成，且不能在光屏上呈现的像称为虚像。讲述实像和虚像的区别时，往往会提到这样一种区分方法：“实像都是倒立的，而虚像都是正立的。”
透镜成像公式是针对薄透镜而言，所谓薄透镜是指透镜厚在计算物距、像距等时，可以忽略不计的透镜。当透镜很厚时，必须考虑透镜厚度对成像的影响。
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