因为其在明永乐年间(1403年)置宁夏中卫。
清雍正年间(1724年)改称中卫县(含今沙坡头区、中宁和青铜峡部分地区),属宁夏府,海原县属平凉府。1933年中卫县分成中卫、中宁两县。1954年宁夏并入甘肃省,中卫属银川专区。1958年宁夏回族自治区成立后,中卫、中宁先后划归银南、吴忠市管辖。海原县先后划归固原地区、固原市管辖。2004年地级中卫市成立,中宁、海原两县划归中卫市管辖。
中卫市位于宁夏中西部宁夏、内蒙古、甘肃交界地带,东与宁夏吴忠市接壤。南与宁夏固原市及甘肃省靖远县相连,西与甘肃省景泰县交界,北与内蒙古自治区阿拉善左旗毗邻,东西长约130公里,南北宽约180公里。截至2010年,全市总面积17441、6平方公里,其中,沙坡头区6876、1平方公里,中宁4191、6平方公里,海原6373、9平方公里。
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