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海上钻井平台可大致分为固定式和移动式两种，其中移动式又主要包括自升式和半潜式。
1、固定式钻井平台，直接固定于海底的钻井平台，是通过管架结构在海底将平台固定，在整个使用寿命期内位置固定不变，不能再移动。
2、自升式钻井平台是由平台、桩腿和升降机构组成。固定方式是通过桩腿（支柱）固定，在出现意外的高海浪时，可以增大平台离水面的距离来提高抵抗能力。
工作时桩腿下放插入海底，平台被抬起到离开海面的安全工作高度，并对桩腿进行预压；打完井后，将平台降到海面，拔出桩腿并全部提起，整个平台浮于海面，由拖轮拖到新的钻井位置继续作业。
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3、半潜式钻井平台，上部为工作甲板，下部为两个下船体，用支撑立柱连接。这种平台固定方式主要通过锚链加动力控制系统（如果发生漂移，平台上面的平衡动力装置会启动，把平台推回去原来正确的位置）。
工作时下船体潜入水中，甲板处于水上安全高度，水线面积小，波浪影响小，稳定性好、自持力强、工作水深大。