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按传动比变化方式来分：
有级式变速器 是目前使用最广的一种。它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。按所用轮系型式不同，有轴线固定式变速器(普通变速器)和轴线旋转式变速器(行星齿轮变速器)两种。
按操纵方式来分：
强制操纵式变速器 是靠驾驶员直接操纵变速杆换档。 自动操纵式变速器 其传动比选择和换档是自动进行的，所谓“自动”，是指机械变速器每个档位的变换是借助反映发动机负荷和车速的信号系统来控制换档系统的执行元件而实现的。驾驶员只需操纵加速踏板以控制车速。
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也可以按有级式和无级式两种来分：
有级式又可分为液力自动变速器、AT、电控机械式自动变速器、AMT和双离合器自动变速器、DCT。
无级式自动变速器 CVT：通常采用金属带或金属链来传动，可实现无级变速。