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自由泳打腿有五个口诀：大腿带动、屈膝下压、膝上移、双脚轮流、交错打腿
自由泳打腿具体动作解释：
1．打腿时，双腿略直，膝盖放松，脚板打平，成内“八字”，双腿活动的角度在水中上下的距离为30-40cm左右。
2．上举时，由大腿带动整个腿部，小腿放松，抬至接近水面。
3．再由大腿开始下压，膝盖自然弯曲，力量渐渐地传至小腿，带动小腿下压。
4．最后当大腿和小腿呈一直线时，刚好力量传至脚板，即由脚板将力量传至水中，并马上借此力量的反作用力，将整条腿上抬。
自由泳打腿小结：整套动作如鞭子在甩动，最大的力量刚好在整条腿的尾端，即打平的脚板，而两脚交互的甩动，产生一种持续的力量，成内“八”字的脚板恰好将力量集中在一起，产生最大的推进力。
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