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接线方法：
1、编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。
2、编码器的电源可以使用外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
3、电源负极要与编码器的COM端连接，正极与编码器的电源端连接。
4、编码器码器的COM端与PLC输入COM端连接，A，B，Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A，B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。
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5、旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。