企鹅号是辅助巡洋舰,原为德国汉萨海运公司的货船:坎德菲尔兹号,即德国企鹅号辅助巡洋舰。于1936年在不莱梅的威塞尔船厂建造,于1938年下水,该船是德国海军亚特兰蒂斯号辅助巡洋舰的姐妹船,规格相同1939年,坎德菲尔兹号在不莱梅船厂改建为辅助巡洋舰,在舰体两舷以及前后部安装了6门150毫米炮、坎德菲尔兹号在不莱梅船厂改建为辅助巡洋舰,在舰体两舷以及前后部安装了6门150毫米炮、船头安装1门75毫米炮、以及2门37毫米炮、4门20毫米炮,另有4具533鱼雷发射管和300枚水雷,此外还携带2架He114水上飞机,后改为1架Ar196飞机。1940年2月6日完工,船长是恩斯特·克吕德。
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