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怀挡的挡位和普通挡位是一样的，都有P、R、N、D，只是两者的表现形式不同。
设计之初是为了更好的节省汽车前排空间而将变速杆置于方向盘下方，换挡时使用手拨动档杆即可换挡，因此被称为怀挡，早期有很多车型使用的都是怀挡设计，美系车比较常见。
虽然怀挡的设计能够节省一定的空间，但是使用怀挡需要一套更复杂的连接机构去控制变速箱，在一定程度上导致发动机舱体积变大。
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目前奔驰汽车上使用的就是怀挡，向下拨动档杆时汽车就会向前运动，N档位于D档和R档的中间位置，向上拨动档杆是倒挡，P档位于档把的最顶端，停车时需要按下P档。
奔驰汽车从最开始设计就一直使用的怀挡，这也成为奔驰汽车的一大亮点，使用怀挡不用像机械挡那样操控，双手不用离开方向盘就可以进行换挡，奔驰C、E、R、S、ML、GL等系列车型使用的都是怀挡，英国劳斯莱斯品牌下的三款在售车型幻影、古思特、魅影采用的也是怀挡。