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地铁有轮子。很多地下铁路行走的隧道，都比在主要干线上的小；所以一般而言地下铁路的列车体积一般比较小。有时隧道甚至能影响列车的形状设计，例如伦敦地铁的部分列车便是。大部分的城市轨道系统都是使用动力分布式（即动车组列车），而不使用动力集中式。如果使用动力集中式，经常会用推拉运作。
地铁制动机是指用于地下铁道车辆的制动机。由于地下铁道的站距较之地面铁路大为缩短，因此地铁列车的调速及停车都比较频繁，为了提高运行速度，必须使列车起动快，制动距离短，这就要求地铁制动机具有操纵灵活、动作迅速、停车平稳、准确和制动力大等特点。 另外，由于地铁车辆乘客上下波动大，对车辆总重有较大影响，因此要求地铁制动机具有空重车自动调整制动力的功能。目前，先进的地铁制动机采用电子计算机控制的模拟式电控制动机。在制动方式上具有再生制动、电阻制动以及压力空气为制动动力源的摩擦制动的综合制动方式。
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