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公元1132年，中国南宋的军事家陈规发明火枪，这是世界军事史上最早的管形火器，称为现代管形火器的鼻祖。
枪是指利用火药燃气能量发射子弹，打击无防护或弱防护的有生目标为主，是步兵的主要武器，亦是其他兵种的辅助武器，在民间更广泛用于治安警卫、狩猎、体育比赛。
南宋开庆元年寿春府人创造了一种突火枪，该枪用巨竹做枪筒，发射子窠。燃放时，膛口喷火焰，子窠飞出散开杀伤对阵的敌人，这是现代霰弹枪的真正起源。
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枪的老祖宗是火门枪，步枪的变更是火门枪、火绳枪、转轮打火枪、燧发枪、击发枪、转管枪、连珠枪、栓式步枪、机枪、半自动步枪、冲锋枪、自动步枪，而未来则可能最终被理想单兵战斗武器所取代。