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可以通过体色和体型大小来判断。
雄虫颜色鲜艳，雌虫比较平淡。雄虫体型比雌虫略小。但是，也有特殊情况，比如春蜻，狭腹灰蜻等蜻蜓，雌虫也有与雄虫体色体型十分接近的情况。这时，就通过观察其腹部第二节的结构判断，雄虫腹部第二节有个凸起，那是受精器，交配前雄虫会弯曲尾部，将尾部精液传递到受其腹部第二节的结构判断，雄虫腹部第二节有个凸起，那是受精器，交配前雄虫会弯曲尾部，将尾部精液传递到受精器。交配时，受精器与雌虫尾部结合使雌虫尾部的卵子受精。另外，雄虫尾部有较为发达的把握器，交配时用来钳住雌虫颈部。尾部区别较大的是豆娘，雄虫把握器发达而明显，雌虫则是一个微小的类似刺的产卵器。
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