垂直于v面的线称为铅垂线,是指物体重心与地球重心的连线(用圆锥形铅垂测得),多用于建筑测量,用一条细绳一端系重物,在相对于地面静止时,这条绳所在直线就是铅垂线。
铅垂线与水准面正交,是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向,即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。当两条直线相交所成的四个角中,有一个角是直角时,就说这两条直线互相垂直,其中的一条直线叫做另一条直线的垂线。
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