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从D档切换到M档，先踩下刹车，接着拨至D档，再松开刹车，即换档完成。M档是手动模式，通过手动将变速箱档杆推向M+或M-。
M档，是手自一体变速箱的手动模式，在这个档位下，换挡就可以像那些手动挡的车型那样，高速加挡，低速减挡。使用手动换挡模式时，需要把换挡杆切换至“M”挡位，不少新手朋友不了解何时能从D挡切换到M挡，以为要等车停下来之后才能切换。换挡的时候，只需要拨动换挡杆或者方向盘的换挡拨片或者按换挡按键就可以。车辆在上长陡坡、下长坡、加速超车时需要用到手动模式。上长陡坡时，挂1挡爬坡，这样车辆就可以限制到低档位行驶，不会频繁跳挡，这样能够让车辆爬坡更加有力，也是对变速箱的一种保护。下长坡，同样将变速箱限制在低档位，这样就可以牵制车速，不用长时间踩着刹车，避免刹车过热影响制动性能。加速超车，要将挡位切换到手动模式，然后先降档，车辆就能借助低挡位的高扭矩瞬间提速，更快地完成超车动作。
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