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注册公司有4种公司形式。
1、无限公司：无限公司是指公司股东对公司的债务承担无限责任。无限公司也是公司注册最初的形式，它的优点是可用充分利用股东的个人信用来交易或借贷，缺点是股东有较大的风险集资很难。
2、两合公司：因为无限公司让股东有风险性，所以就出现了一种新的类型，叫做两合公司。顾名思义两合公司就是聚合了两种责任制。部分股东需要承担无限责任，部分股东承担有限责任。但这样其实无限公司的缺点还是存在，所以公司在集资时依然困难。
3、股份有限公司：股份有限公司是指将所有公司资本划分为等额的股份，然后股东根据股份持有数来承担有限责任。股份有限公司适合规模大，股东人数多的大型公司。股份有限公司于十九世纪开始全世界流行。
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4、有限公司：有限公司和股份有限公司公司几乎是同时出现的，它们相同的地方是股东都对公司债务承担责任。不同的地方是，有限公司不能上市也不能划分股份，股东承担责任比例是以出资额来分配的。所以一般有限公司比较适合股东人数少，规模较小的公司。从二十世纪开始，有限公司和股份有限公司就成了最为主流的公司类型，所以我们现代社会公司注册时，一般都是这两种类型的公司。