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1、8个。
2、进气压力传感器：反映进气歧管内的绝对压力大小的变化，是向ECU（发动机电控单元）提供计算喷油持续时间的基准信号；
3、空气流量传感器：测量发动机吸入的空气量，提供给ECU作为喷油时间的基准信号；
4、节气门位置传感器：测量节气门打开的角度，提供给ECU作为断油、控制燃油/空气比、点火提前角修正的基准信号；
5、曲轴角度传感器：检测曲轴及发动机转速，提供给ECU作为确定点火正时及工作顺序的基准信号；
6、氧传感器：检测排气中的氧浓度，提供给ECU作为控制燃油/空气比在最佳值（理论值）附近的的基准信号；
7、进气温度传感器：检测进气温度，提供给ECU作为计算空气密度的依据；
8、水温传感器：检测冷却液的温度，向ECU提供发动机温度信息；
9、爆燃传感器：安装在缸体上专门检测发动机的爆燃状况，提供给ECU根据信号调整点火提前角。
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