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奔驰大G和小G，两者之间主要的区别就是汽车的动力和排量，两者在外观方面也不相同。
奔驰大G是指奔驰G级系列AMG车型，奔驰小G指的是普通G级。虽然两者在外观方面各不相同，但是两款车型均定位的是中大型SUV，奔驰大G的越野性能更加强悍一些。奔驰大G在动力方面搭载了4.0T、5.5T、6.0T三款双涡轮增压发动机，奔驰小G搭载了一款4.0T双涡轮增压发动机，虽然两款车型均搭载一款4.0T双涡轮增压发动机，但是在发动机的功率调校方面却不相同，奔驰大G的发动机功率为585马力，奔驰小G发动机功率为421马力。
奔驰大G的全时四驱系统可以将发动机扭矩有效的分配给4个车轮，差速齿轮可以平衡各个车轮的转速差，从而能够应对各种路况和环境，面对严苛的地形和极端的条件，奔驰大G配备了3个100%差速锁，差速锁能够使各个车轮独立转动，补偿因车轮转速不同而引起的转速差，与此同时还配备了中央差速器，用来补偿因不同速度所产生的车轴转速差。
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