自由端就是没有约束支撑的梁端。比如悬臂梁的没有约束的一端,外肾梁的没有约束的一端。支撑就是与地面联接的方法,通过支撑将力传递到地面,这样在地面支持下可以承受力。A点是固定铰链联接,可以承受X,Y方向的力,B是活动铰链联接,只能承受Y方向的力。
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