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驾驶非营运车辆是否需要办理道路运输从业资格证要看具体情况，如果车辆行驶证办理的是非营运自用性质，原则上驾驶员是不需要办理从业资格证的。
需要办理从业资格证：
1、经营性道路客货运输驾驶员包括经营性道路旅客运输驾驶员和经营性道路货物运输驾驶员；
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2、道路危险货物运输从业人员包括道路危险货物运输驾驶员、装卸管理人员和押运人员；
3、机动车维修技术人员包括机动车维修技术负责人员、质量检验人员以及从事机修、电器、钣金、涂漆、车辆技术评估作业的技术人员；
4、机动车驾驶培训教练员包括理论教练员、驾驶操作教练员、道路客货运输驾驶员从业资格培训教练员和危险货物运输驾驶员从业资格培训教练员；
5、道路运输经理人包括道路客货运输企业、道路客货运输站、机动车驾驶员培训机构、机动车维修企业的管理人员；
6、其他道路运输从业人员。