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科目三靠边停车步骤：
1、当听到语音提示“请靠边停车”；
2、考生打右转向灯大于三秒，同时通过右后视镜观察右后方交通情况；
3、确认安全后，将车辆右侧平行停放在小于路沿石或者道路边缘路线30厘米以内处，但不能压到路沿石或者道路边缘实线；
或者道路边缘路线30厘米以内处，但不能压到路沿石或者道路边缘实线；
4、停稳车辆，拉起驻车制动器，摘空档。
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技巧:要先踩刹车降速，再打方向盘，待车快接近路缘时，回方向，继续再降速，踩分离，再次向右打方向，将车调试到泊车的理想位置，再回方向，待车直行时，再踩完刹车。