1、哆啦A梦:本作主角(原名:ドラえもん),来自未来世界(22世纪)的蓝色猫型机器人,身上的四次元百宝袋装有许多道具,为改变大雄的命运而来。因为失去原生的耳朵(电视动画设定被真正的老鼠咬掉,《2112年哆啦A梦的诞生》设定被机械鼠咬掉),常被人以为是蓝色的狸猫而引起不满。弱点为害怕老鼠,喜欢吃铜锣烧饼。
2、大雄:本名野比大雄(野比のび太)。本作主角,哆啦A梦负责照顾的对象。功课、体育都不好(程度小学二年级),也因个性懦弱、懒惰而常受师长的责骂及同学的霸凌。时常因获得道具而贪心,但总体心地善良,富有同理心,热爱自然。擅长射击、翻花绳和快速入睡(最快记录为0.93秒)。喜欢静香。
3、静香:本名源静香(源しずか)。本作要角,大雄的同学兼朋友,读书用功兼性情温和。爱好和平。缺点是有点洁癖(时常被发现在洗澡),有时性格小气,而且拉小提琴的琴声甚至比胖虎的歌还具有破坏力(最初设定并非如此)。
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4、小夫:本名骨川小夫(骨川すね夫)。本作要角,家境富裕,笃信科学并喜爱艺术,缺点是喜好卖弄、胆小、炫耀、耍小聪明。
5、胖虎:本名刚田武(刚田たけし)。本作要角,随着作品的发展,个性愈来愈凶暴。身强力壮,爱欺负人,打人时最常用拳头。有时在同学受外人欺负时也会挺身而出的孩子王。喜欢唱歌和烹饪,水平极差却不自觉。尤其是唱歌,没有人受得了。优点是勇敢、有正义感。很怕自己的妈妈。