1、前踢,初学者的第一个腿法,主要攻击部位有面部、下颏、腹部;
2、推踢,初学者的第二个腿法,主要攻击目标是胸腹部;
3、横踢,跆拳道学员黄带的腿法,也跆拳道中最主要的实战腿法,主要部位有头部、胸部、腹部和肋部;
4、下劈,主要攻击部位有头顶、脸部和锁骨。离合下劈是打近距离的,外摆下劈是打远距离的;
5、侧踢,主要攻击部位有膝部、腹部、肋部、胸部和头面部;
6、勾踢,主要部位是头面部和腹胸部;
7、后踢,主要攻击部位有膝部、腹部、胸部和头面部;
8、后旋踢,攻击的主要部位有面额和胸部;
9、单腿连踢,同一条腿连续进行两次以上的进攻方法;
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10、双腿连踢,两条腿连续进行两次以上的进攻。