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十年以上的车需要每年审一次，超过15年的车需要每六个月审一次。车辆年检要用到的证件有：车辆的行驶证，有效的交强保险单、车主的身份证，还需提前清理车辆的所有违章记录。年检，就是常说的年审。年审是指每年或每两年对汽车的安全性进行检验，包括喇叭、刹车、轴重、底盘、点火系统、灯光系统、排气系统、牌照安装等全方位检查。
家庭自用小型汽车年审有如下规定：
1、新购买的车，6年内免上线检测，但每两年也要到车管所领取免费发放的年审帖和环保贴，领取时携带行驶证、在有效期内的交强险保单，到车管所指定窗口直接就领取了，不收任何费用。
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2、6年后，每年上线检测一次。
3、15年后，每半年上线检测一次。