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手自一体就是在自动档的基础上，在D档的左右增加了向手动波一样的1、2、3、4档，开的时候既可以向自动档一样把变速杆挂在D档不用换档，也可以向手动档一样在1、2、3、4档之间换档，不过即使在1、2、3、4档之间换档也是和手动波还是有区别的，因为手自一体的车换档时是不用踩离合的。
手自一体变速器就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。该变速器结合了自动变速器和手动变速器的优点，最大限度地减少了变速系统的功率损耗。手动挡因为可以根据驾驶员的主观意愿，自由调节挡位及转速，驾驶起来有种畅快的感觉，运动感十足，富有驾驶乐趣。手自一体的手动挡有别于纯手动档的汽车，虽结构中设置有离合器装置，但需要驾驶员操纵，也就是自动离合。
自动挡，顾名思义就是不用驾驶者去手动换挡，车辆会根据行驶的速度和交通情况自动选择合适的挡位行驶。一般的自动挡汽车上的挡位共有六个位置，从上到下分别为：P、R、N、D、S、L。
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