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滚动摩擦力=正压力*滚动摩擦系数。
滚动摩擦力，是物体滚动时，接触面一直在变化着，物体所受的摩擦力。
滚动摩擦力实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动动摩擦力实质上是静摩擦力。接触面愈软，形状变化愈大，则滚动摩擦力就愈大。一般情况下，物体之间的滚动摩擦力远小于滑动摩擦力。在交通运输以及机械制造工业上广泛应用滚动轴承，就是为了减少摩擦力。例如，火车的主动轮所受的静摩擦力是推动火车前进的动力。而被动轮所受的静摩擦则是阻碍火车前进的滚动摩擦力。
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