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对于中小型的无人机发动机，主要用活塞类的发动机。
活塞类发动机相对于涡轮类（涡轴、涡扇等）发动机的优势是：成本相对低、零部件制造和供应体系成熟、燃油经济性好（尤其对于军用而言，使用重油更为如此）；其相对的缺点是：绝对功率值相对较小（高空性能差，即便加了涡轮增压后），功率密度低（同样功率情况下，重量明显过大）。
我国汽车工业经历了近20年的高速发展，培育和打造了活塞式内燃机的扎实的工业体系以及相应的产品技术开发能力，因此，从基本面上说，我国开发好、生产出具有国际竞争力的中小型无人机所需要的发动机应该是没有问题的。但是，陆地用动力与航空动力相比，很多功能要求、环境条件、使用工况、尤其可靠性安全要求等都发生了巨大的变化，虽然我们具备了基本的基础，但是还是需要针对需要在资金、装备和研发上进行专注和深入的投入和积累，才能够最终将这个可能性变成理想的实现。
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