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行程速比系数k用公式k=（180°+θ）/（180°-θ）计算。为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用k表示。
在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角相等，但对应的曲柄摆角不等；当曲柄匀速转动与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用k表示。
在曲柄摇杆机构中，虽然摇杆来回摆动摆角相等，但对应的曲柄摆角不等；当曲柄匀速转动时，对应的时间也不等，从而反映了摇杆往复摆动快慢的不同。除四杆机构中曲柄连杆机构有急回特性，偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构也有此特性。
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