公元前222年,秦国将现在的宁波分为鄞、鄮、句章3县,属会稽郡;隋开皇九年,称句章县,县治置小溪,仍属会稽郡,唐武德四年,改置鄞州,设州治于三江口;唐开元二十六年,设明州,辖鄮、 慈溪、奉化、翁山4县;宁波最早的城垣为东晋隆安四年所筑,称筱墙,故址相传在今西门筱墙巷一带,南宋绍兴三年置沿海制置宁波最早的城垣为东晋隆安四年所筑,称筱墙,故址相传在今西门筱墙巷一带,南宋绍兴三年置沿海制置使,辖温台明越四郡;南宋庆元元年升为庆元府,元至元十三年称庆元路,大德七年设浙东道都元帅府;朱元璋吴元年称明州府,明洪武十四年为避国号讳,改称宁波府,宁波之名沿用至今;清顺治十五年设宁绍台道,驻宁波。
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