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王守仁之子王正亿：生于明朝嘉靖五年。娶妻黄氏，有子二人，长子王承勋，次子王承学。又娶侧室祁氏，祁氏生有一子五女，子王承恩。
王守仁之孙王承勋：字叔元，号瑞楼，曾总督漕运长达二十年，是明朝最后一任和任职时间最长的漕运总兵。王承勋的长子名叫王先进，无子嗣，故引发后来的新建伯爵位世袭之争，争讼旷日持久，长达数十年。
王守仁之曾孙：王先进、王先达、王先通、王先鋐、王先铎
王守仁之玄孙：王业弘、王业洵
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王守仁，汉族，幼名云，字伯安，别号阳明。籍贯浙江绍兴府余姚县，今属宁波余姚，因曾筑室于会稽山阳明洞，自号阳明子，学者称之为阳明先生，亦称王阳明。明代著名的思想家、文学家、哲学家和军事家，陆王心学之集大成者，精通儒家、道家、佛家。