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可以。安检机有识别物品功能，保温杯不属违禁品，保温杯可以带上火车。另外玻璃奶瓶也是许多乘客常携带的物品，这些物品非常易碎，带上火车一定要注意包装好，防止安检碰碎。
乘坐火车禁止携带哪些物品：一、枪支、械具类（含主要零部件），包括：1.公务用枪：手枪、步枪、冲锋枪、机枪、防暴枪等；2.民用枪：气枪、猎枪、小口径射击运动枪、麻醉注射枪等；3.其他枪支：仿真枪、道具枪、发令枪、钢珠枪、催泪枪、电击枪、消防灭火枪等；4.具有攻击性的各类器械、械具：警棍、催泪器、电击器、防卫器、弓、弩等。
二、爆炸物品类，包括：1.弹药：各类炮弹和子弹等；2.爆破器材：炸药、雷管、导火索、导爆索、爆破剂、手雷、手榴弹等；3.烟火制品：礼花弹、烟花、鞭炮、摔炮、拉炮、砸炮、发令纸以及黑火药、烟火剂、引线等。
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三、管制刀具：匕首、三棱刀（包括机械加工用的三棱刮刀）、带有自锁装置的弹簧刀以及其他类似的单刃、双刃、三棱刀等。