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剑杆织机：织布机中的主流机器，其以高速、稳定、品种适应性好为优点，是织造各种档次的服装面料以及其他各种坯布的首选机器。
剑杆织机的形式很多，按剑杆的配置分为单剑杆织机、双剑杆织机和双层剑杆织机3种。
1、单剑杆织机：单剑杆引纬时，仅在织杌的一侧装置比布幅宽的长剑杆及其传剑机构，由此将纬纱送入梭口至另一侧，或由空剑杆伸入梭到达另一侧握持纬纱后，在退剑过程中将纬纱拉入梭口而完成引纬；
2、双剑杆织机：双剑杆引纬时，织机两侧都装有剑杆和相应的传剑机构。双剑杆引纬时，剑杆轻巧，结构紧凑，便于达到织机幅宽和高速度运转。双剑杆织造时，梭口中央的纬纱交接可靠，一般不会出现失误；
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3、双层剑杆织机：双层剑杆织机织造时，经纱形成上、下两个梭口，每一梭口内由一组剑杆完成引纬，上、下两组剑杆由同一传动源传动。双层剑杆织机织造可显著提高织机的劳动生产率。